978-981-5249-27-9

第一章 绪论
       第一节 机电一体化概述
       第二节 机电一体化系统的基本组成要素
       第三节 机电一体化关键技术
       第四节 机电一体化技术的主要特征与发展趋势
       第五节 机电一体化系统设计开发过程
第二章 机电一体化机械技术
       第一节 机械系统数学模型的建立
       第二节 传动机构
       第三节 支承部件
第三章 机电一体化检测传感技术
       第一节 传感器的组成及分类
       第二节 传感器特性与性能指标
       第三节 常用传感器及应用
       第四节 检测信号处理技术
       第五节 传感器接口技术
第四章 机电一体化伺服传动技术
       第一节 伺服系统概述
       第二节 步进电动机控制技术
       第三节 直流伺服电动机控制技术
       第四节 交流伺服电动机控制技术
第五章 机电一体化计算机控制技术
       第一节 控制计算机的组成及要求
       第二节 常用控制计算机的类型与特点
       第三节 机电一体化系统的智能控制技术
第六章 机电一体化可靠性和抗干扰技术
       第一节 可靠性技术
       第二节 抗干扰技术
第七章 机电一体化设备故障诊断技术
       第一节 设备故障诊断基本知识
       第二节 设备故障诊断类型及特点
       第三节 设备故障诊断技术分析方法
       第四节 基于知识的故障诊断方法
       第五节 设备故障诊断内容和流程
       第六节 设备故障诊断的发展趋势
第八章 机电一体化技术应用
       第一节 机电一体化系统设计
       第二节 数控机床
       第三节 机器人技术
       第四节 自动化生产线
       第五节 典型机电自动化生产线系统
参考文献