机电应用与实用技术
Introduction
《机电应用与实用技术》是一本涵盖广泛、内容深入的工程技术教材,着重介绍了机电技术在实际应用中的各个方面。本书共分为九个章节,分别阐述了机电技术概述、机电系统的机械设计理论、机械系统的方案设计、机电系统的建模与仿真、传感器检测技术、伺服驱动技术、系统总体技术、计算机控制技术、机电一体化技术应用等多方面内容。本著作是是工程技术领域学生、从业人员以及对机电应用感兴趣者的重要参考书籍,旨在培养实际问题解决的能力和创新思维。
978-981-5206-03-6
第一章 机电技术概述
第一节 机电技术的基本概念
第二节 机电一体化设备的构成与主要特点
第三节 典型机电一体化产品简介
第四节 机电产品的主要技术与要求
第五节 机电技术的发展趋势和展望
第二章 机电系统的机械设计理论
第一节 机械传动设计的原则
第二节 机械系统性能分析
第三节 机械系统的运动控制
第四节 机械系统的精度
第三章 机械系统的方案设计
第一节 机械系统的方案设计
第二节 机械系统运动方案设计
第三节 机械系统的总体方案设计
第四章 机电系统的建模与仿真
第一节 机电系统的数学模型及其转换方法
第二节 机电系统的计算机辅助分析方法基础
第三节 典型机械系统的建模与分析
第四节 机器人静力分析与动力学
第五节 机电一体化系统抗干扰技术
第五章 传感器检测技术
第一节 各种传感器原理及组成
第二节 传感器在数控车床主轴控制中的应用
第三节 传感器的基本特性
第四节 传感器的信号采集与处理
第六章 伺服驱动技术
第一节 伺服驱动系统中的执行元件
第二节 步进电动机控制技术
第三节 直流伺服电动机控制技术
第四节 交流伺服电动机控制技术
第七章 系统总体技术
第一节 接口的作用及分类
第二节 信息采集接口
第三节 控制输出接口
第四节 人机交互接口
第八章 计算机控制技术
第一节 单片机
第二节 可编程序控制器
第三节 数字 PID 技术
第四节 嵌入式系统技术
第五节 计算机控制技术的应用
第九章 机电一体化技术应用
第一节 机电一体化系统设计
第二节 数控机床
第三节 机器人技术
第四节 自动化生产线
第五节 典型机电自动化生产线系统
第十章 基于机电一体化技术的检测与控制实例研究
第一节 基于机电一体化系统的工业机器人应用
第二节 基于机电一体化的数控机床应用研究
第三节 基于机电一体化的汽车 ABS 制动应用研究
参考文献
Author(s) Information
吕林潞(1980.8—),男,汉族,中共预备党员,高级工程师,一级注册建造师,重庆市综合评标专家,重庆市人,毕业于西南大学学校土木工程专业。2000 年 7 月参加工作,现就职于重庆机电控股集团机电工程技术有限公司,长期从事轨道交通站场机电设备施工技术管理工作,担任多个市级重大项目技术负责人,负责项目全过程管理,具备丰富的工程建设经验。先后参与编制《重庆市市政工程施工质量评价技术指南》和《城市轨道交通站后工程工艺标准化手册》企业标准,发表高水平期刊论文近 7 篇,获实用新型专利两项。
段爱波(1990.1—),男,汉族,中级工程师职务,籍贯山东省潍坊市,2016 年硕士毕业于青岛大学机械电子工程专业,学习履历:山东农业大学本科,机械电子工程专业,青岛大学硕士研究生,机械工程专业,中国机械工程协会会员,荣获国家发明专利2项,核心期刊论文1篇,致力于无人化车间的非标自动化产线设计 4 年,农业智能机械设备的应用与开发 4 年,对智能机器人的应用与开发以及全情景模拟无人驾驶具有深入研究,现就职于潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司。
权延鑫(1988.11—),男,汉族,籍贯河南省平顶山市。2013 年 7 月参加工作,中共党员,本科学历,电气自动化专业,工程师职称,现就职于中电建装备集团河南电力器材有限公司。工作 10 多年来,一直从事设备管理、技术改造等工作,多次获得优秀青年,青年岗位能手荣誉;同时获得建造师执业资格证书;撰写并公开发表了《电气自动化在电气工程中的应用解析》《工程机械的绿色设计与制造》等多篇具有精准内容的实践论文;取得了国家专利 8 项。