Introduction

       2013 年，国际知名汽车企业开展了一场无人驾驶汽车的研发竞赛，一些企业研发的无人驾驶汽车相继亮相，并宣称在 10～15 年的时间内实现量产。无人驾驶汽车之所以能够提上各大汽车企业的研究与开发日程，被国内外相关机构作为研究重点，投入大量的人力和物力，不仅仅因为它代表了高新科技水平，更因为它满足了人类对汽车技术发展的迫切需求。

       本书是关于自动驾驶多传感融合理论技术及其应用研究的专著，旨在对自动驾驶技术中多传感融合的理论和应用进行深入的研究和探讨，为自动驾驶行业的发展提供有益的参考和指导。

       本书主要分为三部分。第一部分介绍了自动驾驶车辆电子电气构架及硬件。第二部分阐述了多传感器标定、计算机视觉与深度学习、自动驾驶多传感器融合、自动驾驶车辆环境感知技术等。第三部分则介绍了自动驾驶车辆决策与规划。

       在本书编写过程中，我们充分参考了国内外相关领域的研究成果，同时结合了我们的实际研究经验和案例分析，力求将理论与实践相结合，让读者在阅读本书的过程中更加深入地了解自动驾驶技术中多传感器融合的理论和应用，并为读者提供一些实用的指导和建议。